《女皇之刃·王座的继承者》是2009年4月开始放送的动画片，是引起众多话题的TV动画《女皇之刃流浪的战士》的续作，讲述了经历旅途中无数试炼成长为美斗士的蕾娜的故事。
经历旅途中无数试炼成长为美斗士的蕾娜，决意参加QUEEN'S BLADE的她到达了女王阿尔德拉等待的女王之都盖伊诺斯。在那里集中着像蕾娜一样要制霸QUEEN'S BLADE的美斗士。蕾娜的姐姐库罗德托在心中发誓复活宛斯家的权利，巴和静夏为了祖国欰元战斗。娜娜艾露被天使长命令参战，沼地魔女的手下们企图击溃QUEEN'S BLADE。集中在女王之都盖伊诺斯的美战士们的目的只有一个，那便是在QUEEN'S BLADE中胜出。QUEEN\S BLADE，那是在神的名义下选出更强更美的女王的斗技会。最终谁能够登上荣光宝座，只有战斗才能揭晓。