改编自水上悟志原作漫画，TV动画《惑星公主蜥蜴骑士》主视觉图公开，将于2022年7月开始播出。

某一个和平的日子，平和的早晨，在雨宫夕日这个大学生的床上突然出现了一只神情古怪的蜥蜴，它就像人类一样向着自己挥了挥手说道：“在下是诺伊·克雷赛多骑士，请你跟我搭档成为蜥蜴骑士，一起保卫公主，拯救地球吧！”。就这样，雨宫夕日的大学生日常生活突兀地结束了，他的人生在接下来的一年中将遭遇仿佛一生难历的磨难，毁灭行星的故事就此开始。